GNSS-приемники используются при геодезической съемке для связи с глобальными системами позиционирования. Они позволяют определять координаты объектов, находящихся на земле и в воздухе, в статичном или динамическом положении. Для этого приемник непрерывно измеряет расстояние между конкретным предметом и спутником.
Программное обеспечение для GNSS-приемников
Определение координат с каждым годом становится точнее. Это возможно не только за счет появления новых моделей, но и благодаря совершенствованию программного обеспечения.
Полевое ПО для RTK
Работой в RTK-режиме называют высокоточное определение местонахождения объекта в реальном времени. Сигнал со спутника одновременно получают базовая станция в известном месте и подвижный приемник-ровер, координаты которого требуется определить.
Полевое ПО базы фиксирует разницу измерений и передает поправки. Между приемниками необходима постоянная связь, обеспечиваемая радиоканалом или мобильной сетью. Полевое ПО отвечает за управление съемкой, настройку оборудования, кодировку, поддержание связи для обмена данными и анализ результатов.
ВНИМАНИЕ. Специалисты рекомендуют использовать ПО, учитывающие дифференциальную поправку формата RTCM v 3.1, корректирующую программно-аппаратную совместимость.
Примеры совместимого с поправкой ПО приведены в таблице.
| Тип ПО | Программы |
| Универсальное | Carlson SurvCE, Carlson GIS 360 |
| Собственное ПО компаний | Spectra Field Surveyor, Trimble Accsess, Trimble Digital Fieldbook, Leica Captivate, Spectra Survey Pro, Leica SmartWorx |
К улучшению программно-аппаратной совместимости стремятся китайские разработки GeoSUN GeoPack и CHC GIStar.
ПО для постобработки
Здесь базовый и подвижный приемники работают автономно и не передают данные между собой. Синхронизацию обеспечивает сигнал с одного комплекса спутников через установленный интервал времени. Для связи с навигационными системами используются микроэлектронные чипы, разрабатываемые компаниями Broadcom, Trimble или Qualcomm.
Данные «снимают» с приемника и переносят в офисное программное обеспечение. Оно определяет точное положение базы и ровера относительно друг друга и выполняет дифференциальную коррекцию.
Обзор популярных программ
Выбор GNSS-приемника зависит от программного обеспечения, позволяющего настроить его работу. Для проведения постобработки данных и уточнения координат создан международный формат RINEX. Однако крупные производители спутниковых навигационных приемников часто разрабатывают собственное программное обеспечение и форматы данных.
НА ЗАМЕТКУ.Прежде чем купить программу, рекомендуется скачать демо-версию и оценить ее возможности.
ProMark Field
Программа разработана для общей геодезической съемки устройствами, работающими на ОС Windows Mobile 6.5. «Промарк» позволяет определять позиции точек, используя как постобработку данных, так и измерения в режиме реального времени.
В качестве проекта можно взять пункты из списка, сохраненного в приемнике, и использовать для навигации функцию разбивки. Есть возможность калибровки для определения локальной системы координат. Программа поддерживает фоновые карты.
GNSS Toolbox
Предназначена для работы с геодезическими приемниками типа MobileMapper 100, ProMark 100 и ProMark 200. Позволяет захватывать данные, полученные посредством GNSS-устройства, анализировать их и осуществлять мониторинг.
Программа вычисляет местоположение спутников в заданный период наблюдения. Версия 2.0 обладает более понятным интерфейсом и локализацией.
НА ЗАМЕТКУ. Скачать GNSS Toolbox на «Промарк 100» можно на официальном сайте Ashtech.
Justin
Программа предназначена для постобработки спутниковых измерений. Разработана компанией JAVAD GNSS как специализированное ПО для приемников серии TRIUMPH.
Применяется для геодезических, аэросъемочных и картографических работ, обработки траекторий быстродвижущихся объектов, мониторинга деформаций.
С Justin можно применять групповые методы обработки GNSS-данных ‒ определять координаты, вычислять векторы, строить графики и вертикальные профили. Есть возможность скачивать программу и устанавливать в память спутникового приемника напрямую.
GIStar
ПО, разработанное для ГНСС-приемников на базе системы Android, использует формат АРК. Преимуществами программы спутникового мониторинга считают «дружелюбный» интерфейс и инструкцию на русском языке.
Применяется для проведения измерительных геодезических работ, корректировки информации и получения координат точек в реальном времени. Приложение работает с South S680 и другими приборами, оснащенными Bluetooth-связью.
Credo
Выполняет обработку сигналов, используя данные геолокационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO. У Credo есть инструменты для создания пользовательской технологии координат и расчета параметров неизвестной системы на основе спутниковых данных.
«Кредо» синхронизирует точки ГНСС для построения поверхности, работает с форматами данных RINEX, растровыми изображениями и цифровыми моделями. Она использует файл калибровки антенн GNSS и чертежи dxf/dwg. Credo GNSS применяют для постобработки материалов геодезических исследований в качестве самостоятельного ПО и в составе комплекса «Кредо».
Geo ++ RINEX Logger
Приложение для планшета и смартфона, представляющее GNSS logger в формате APK для «Андроид», можно скачать бесплатно с Google Play. «Логгер» поддерживает работу с системами геолокации и применяется для регистрации геодезических данных в формате RINEX в режиме реального времени. Есть возможность построить условный маршрут по технологии Mock Locations.
Geo ++ RINEX Logger при генерации имени файла учитывает текущее время и год. Если такой проект уже существует, программа добавит в него актуальные данные.
Драйверы для GNSS-приемников
Драйверы позволяют синхронизировать процесс передачи данных между спутниковым приемником и компьютером при подключении через USB или Wi-Fi. Их необходимо своевременно обновлять.
Загрузка
Загрузить драйвер на компьютер или смартфон можно с официального ресурса компании, разрабатывающей ПО, или со специализированных геодезических сайтов. Для этого нужно:
- перейти на сайт и выбрать нужный файл;
- нажать кнопку Download и дождаться начала скачивания;
- сохранить файл на компьютере.
Установка
Установка драйвера GNSS (GPS) Wireless 5808, например, выглядит так:
- открыть папку с загруженным файлом;
- прочитать информацию, указанную в диалоговом окне;
- следуя инструкциям, загрузить все требуемые компоненты;
- нажить кнопку «Установить»;
- завершить установку и перезагрузить оборудование.
При выборе USB-драйвера потребуется указать версию операционной системы.
Обновление прошивки GNSS-приборов
Собственное ПО от производителей GNSS-приборов можно обновить в официальном магазине или офисе дилера. Для этого потребуется:
- выяснить серийный номер прибора и платы;
- передать приемник в ближайший офис компании, осуществляющей техподдержку.
Универсальные утилиты скачивают и устанавливают с помощью компьютера. Необходимо:
- установить соединение с приемником посредством USB-кабеля;
- скачать обновление прошивки на компьютер;
- в меню приемника выбрать обновление из файла и указать архив прошивки;
- после установки перезагрузить прибор.
Чтобы исключить ошибку при самостоятельном обновлении, можно посмотреть обучающее видео. Выбор программного обеспечения для спутникового геодезического оборудования зависит от типа обработки данных, который используется приемником. Для высокоточных измерений требуется постоянное обновление ПО и прошивки GNSS-приборов.
