Обзор геодезических GNSS-приемников Trimble

С развитием спутниковых систем трудно представить работу геодезиста без специального оборудования – GNSS-приемника. ГНСС-устройства также используются на начальных этапах строительства, позволяют собирать и обрабатывать данные для межевания.

Геодезические GNSS-приемники

GNSS-приемники получают и распознают сигналы глобальной навигационной системы. Спутники ГЛОНАСС, GPS, SBAS, КОМПАС (BeiDou) и другие располагаются над поверхностью планеты.

Они распознаются системами позиционирования и позволяют узнать точное местоположение объекта, в том числе движущегося или находящегося в околоземном пространстве. В основе метода – вычисление расстояния между орбитальным спутником и объектом, оснащенным принимающей антенной.

GNSS-приемники Trimble

Геодезическое оборудование Trimble позволяет определять координаты с максимальной точностью. Уникальные технологии, применяемые производителем, обеспечивают стабильность сигнала в неблагоприятных условиях приема, точный результат. Начиная с седьмой модели, выпускаются мультисистемные приборы.

R1

Приемник GNSS Trimble R1 относится классу «ГИС». Подобные устройства подходят для повседневного использования, поскольку отличаются скоростью, небольшими размерами, простотой при работе с данными. Модель R1 можно подключить по Bluetooth к смартфону, который будет использован в качестве полевого контроллера. Прибор функционирует на 44 каналах связи.

R2

GNSS прибор Trimble R2 оснащен микропроцессором «Тримбл» Maxwell, который позволяет работать с 220 каналами связи. С его помощью оператор получает надежные, максимально точные координаты.

Устройство подключается к контроллеру, ноутбуку, планшету или смартфону с любой современной операционной системой. Соединение устанавливается по беспроводным каналам или при помощи провода USB. Приемник R2 работает с частотами L1 и L2.

НА ЗАМЕТКУ. Trimble R2 GNSS имеет защиту IP65. Проведение топографических работ возможно в условиях сильного запыления, во время дождя.

R7

Изготовлен по фирменной технологии R-Track. В основе – улучшенный ГНСС-чип Trimble Maxwell Custom Survey. Прибор имеет ударопрочный герметичный корпус из сплава магния, благодаря защите IP67 его можно погружать в воду на глубину до 1 метра.

Приемник Trimble R7 GNSS функционирует в системах GLONASS и GPS, оснащен коррелятором псевдодальности высокой точности. Прибор работает с 72 каналами в частотах L2C, L5, отслеживает спутники на малых углах возвышенности.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ. Устройство стабильно работает в любых погодных условиях, сигнал четкий даже под густыми кронами деревьев.

R8

Trimble R8 GNSS имеет расширенные технические характеристики. Геодезическое принимающее устройство работает на усовершенствованной системе R-Track, с новым чипом Maxwell 6 CustomSurvey. Принимает сигналы на 440 частотах передачи данных всех видов современных спутников. Благодаря особой разработке Signal Prediction выдает точные сведения при нечетких сигналах.

Новые протоколы связи обеспечивают точное позиционирование. Поступающая информация сжимается и оптимизируется. Модель R8 работает с системой Galileo, принимает сигналы GIOVE-A и GIOVE-B.

В комплект Trimble R8 GNSS входит интегрированный УКВ-модем, для связи с которым приемник получил функцию NTRIP Caster. За счет этого доступна корректировка данных через интернет.

R8s

В приемник модели R8s интегрирована система отслеживания Trimble 360, которая позволяет работать со всеми видами спутников, в том числе QZSS и Galileo. Технология рассчитана на проведение геодезических работ в сильно застроенной и густонаселенной местности. Два встроенных чипа «Максвел 6» принимают сигналы на 440 каналах связи.

Прибор доступен с базовой конфигурацией, стоимость которой зависит от набора функций. При необходимости пользователь может провести апгрейд оборудования. Доступна также бесплатная прошивка. Интегрируется с тахометрами «Тримбл V10».

R9s

Параметры модели схожи с характеристиками приемника восьмого поколения. Такой же диапазон каналов, те же спутниковые созвездия. В сравнении с предыдущими приборами, имеет компактные размеры, как R1 или R7. У R9s малое потребление энергии при широком функционале.

Доступна базовая конфигурация, которая постепенно модернизируется. Есть несколько степеней зашиты. Изначально в R9s доступны конфигурации:

• PP only (постобработка сигнала в диапазоне L1);
• Base (PP + база для приема сигналов GPS и GLONASS);
• Rover (PP, работает исключительно как ровер в тех же системах позиционирования);
• Base/Rover (включает предыдущие уровни, работает со всеми известными частотами).

R10

GNSS приемник Trimble R10 сделан по запатентованной технологии HD-GNSS. С ее помощью геодезист получает точные данные в течение короткого промежутка времени. Прибор оснащен всеми современными функциями, которые были у предшественников:

• 440-канальной платой;
• приемом сигналов во всех известных спутниковых систем;
• отслеживающей системой Trimble 360;
• системой защиты IP67;
• двумя процессорами.

За счет технологии SurePoint полученные данные сразу же выводятся на экран. При этом световая индикация показывает, правильно ли проводится замер. R10 легко интегрируется с фирменными тахометрами серий S и SX10. Прибор приобретается как отдельно, так и в составе комплекта RTK.

R12

Геодезический приемник Тримбл R12 – новейшая разработка, соответствующая последнему слову science technology. Прибор оснащен процессором Maxwell 6 Custom Survey, который способен принимать сигналы на 672 каналах.

Позиционирование происходит одинаково точно при работе в любых спутниковых созвездиях. В основе – технология ProPoint, представляющая принципиально новый алгоритм. По схеме отслеживаются и обрабатываются не только сигналы основных частот, но и поддиапазона.

В устройстве применяется цифровая обработка данных, которые тут же выводятся на экран. RTK-процессор с улучшенным алгоритмом моделирования шума и защитой эфемерид обеспечивает точность результатов в плохих условиях приема.

НА ЗАМЕТКУ. Благодаря системе RAIM автоматически отбраковываются недостоверные измерения.

Настройка GNSS-приемника Trimble

Настройка начинается с подключения к сети Интернет. Краткая инструкция, как это сделать:

1. В настройках найти «Подключение» или «Создать». После этого выбрать порт с модемом GSM. Подключение возможно через контроллер по беспроводной связи. В этом случае выбирается меню «Создание партнерства».
2. Ввести пин-код (если есть), определить или добавить провайдера.
3. Задать имя точки доступа.
4. Подключиться.

После подключение настраивается RTK. Описание основных этапов:

1. Зайти в «Настройки» – «Стили съемки». Выбрать необходимый вариант. Для создания нового потребуется ввести произвольное название. Тип – GNSS.
2. В открывшемся окне в пункте подвижного приемника выбрать «Радио».
3. Нажать на пункт «Antenna», установить параметры. Настройки зависят от модели приемника.
4. Указать IP используемого сервера.
5. Запустить RTK: в меню съемки выбрать пункт «Измерение точки».

Теперь устройство настроено, можно приступать к измерительным работам.

Плюсы и минусы приемников Trimble

Отзывы пользователей про приемники компании «Тримбл» в основном положительные. Среди плюсов отмечаются:

• высокая точность измерений;
• широкий диапазон спутниковых частот;
• надежная степень защиты;
• мобильность;
• беспроводное соединение с контроллером;
• постоянно развивающиеся технологии;
• возможность постепенного расширения функционала.

Главный недостаток – высокая стоимость большинства моделей бренда. Также пользователи пишут про дальность радиомодема, необходимость приобретения контроллера.

Где можно приобрести

Прибор можно купить у изготовителя на сайте, а также в интернет-магазинах, в «Русгеоком», АО «ПРИН», EFT Group, geobrand.ru. Примерные цены представлены в таблице.

К сведению. Модель R12 уже анонсирована, но пока еще не появилась в продаже.

Геодезическое оборудование фирмы постоянно совершенствуется. Это можно увидеть, если изучить характеристики новых моделей. Производитель выпускает приборы с урезанным функционалом по доступной цене.

Похожими по функционалу и производительности являются такие устройства, как: Прин ГНСС, South GNSS.